Кам’яний міст зведений у 1898-1901 роках за проектом Антоніна Большанека на місці старого ланцюгового мосту Франца Йозефа І. Матеріал – граніт і піщаник. В будівництві мосту приймали участь інженери Іржі Соукуп і Йозеф Ян. Рельєфне оздоблення мосту – з майстерень Вілема Аморта і Йозефа Палоуша. Рельєфи ремесел і рослинні орнаменти чавунних освітлювальних стовпів – робота скульптора Густава Зула.
Довжина мосту – 343 метри, ширина – близько 16 метрів. Чотири башти по обидва боки мосту з бароковими куполами і гербами були робочим місцем служителів, що збирали плату за прохід по мосту. По всій довжині мосту встановлені чавунні ліхтарі, прикрашені рельєфними зображеннями ремесел і рослинними орнаментами.
Спочатку міст, як і старий, носив ім’я Франца Йозефа І. У 1918 році перейменований на честь чехословацьких легіонів першої світової війни – добровольчих формувань, які воювали в складі армій Франції, Італії і Росії . В роки окупації називався мостом Сметани, а у 1960-1990 роках – 1 Травня.