Арка Мира находится в центре площади Семпионе, которая является частью
парка Семпионе. Она была построена в 1838 году при владычестве австрийцев и посвящена Венскому конгрессу, ознаменовавшему победу над Наполеоном. Трехполетная 25-метровая арка увенчана бронзовой повозкой с шестью лошадьми, а также четырьмя конными статуями по углам.